作品紹介

ゲーム概要 3Dのマス目状マップでユニットを操作し、向きや位置関係を利用して ダメージ補正を狙いながら、敵部隊と戦うゲームです。 コンセプト A*・ダイクストラ法による経路探索と、マップ評価値に基づくCPUの 思考ルーチンを、直感的に示せるターン制タクティクスゲームです。 (就職活動用の作品です。現在も絶賛就職活動中です。) クリア条件 マップ上の敵ユニットをすべて撃破するとクリアです。 ゲームルール ・各ユニットは1ターンに「移動」と「攻撃」を各1回 （順序は自由・どちらも省略可能） ・ユニットの向き・位置関係によって、ダメージ補正が決まる ・ユニットの向きは、移動時と攻撃時にのみ変更できる ・ダメージ補正：正面100%、側面125%、背面150%+クリティカル可能、挟撃 　1体ごとに+25％ 遊び方 敵CPUも、プレイヤーと同じダメージ補正を基に盤面を評価します。 そのため、側面・背面への回り込みや挟撃を狙って行動します。 次に敵がどう動くかを先読みして、有利な位置関係を作ることが攻略のポイントです。 力を入れたところ／こだわってるところ ・経路探索 ー A*とダイクストラ法の使い分け 　　学校授業で Unity の NavMesh に触れたことをきっかけに、経路探索を作品の技術的な柱として組み込むことを決めました。独学でアルゴリズムを勉強して、必要な場面に応じて、A*とダイクストラ法を実装しました。 ・効用評価 ー 「どのマスへ行くべきか」を決める 　　経路探索が答えるのは「どこへ行けるか」まで。しかし、どこを目的地に選ぶかは、敵CPUの賢さを決める部分だと考えます。マップの評価によって、敵CPUが「もしそこに立ったら何ダメージ」をマップに評価して、目的地のマスを選ぶことができました。 ・脅威マップ ー 遠距離ユニットに「距離を保つ」を教える 　　魔法使い = 攻撃がダメージ補正を受けない、射程だけが強み → 距離を取って戦うユニット。マスごとの「そこを攻撃できるプレイヤーのユニット数」という脅威マップを、効用評価式に項を1つ足すと、魔法使いが撃てる位置の中から、最も狙われにくいマスを選ぶことができました。 アピールポイント 　・経路探索とCPUの思考ルーチンが想定どおり動いているかは、様々な設定で動作を確認　しないと分からない 　・「変えて → 見て → また変える」の繰り返しになるため、そのたびにビルドを挟むと回らない。 　・そのため、デバッグツールも作品の一部として作りました。 (ゲーム中F1キー押すと、デバッグツールを表示します) 具体的には4種類： ・Tuning 　　ユニットのステータス（HP・攻撃力・移動力・射程） 　　ダメージ補正（側面・背面・挟撃）／ばらつき・クリティカル 　　移動アニメの速度 　　魔法使いの回復量・攻守切替のHP閾値・脅威の重み ・State 　　ターンとフェイズ 　　全ユニットの状態一覧（位置・HP・向き・状態・行動済み） 　　CPUが直前に下した判断（攻撃対象・攻撃と移動の順序・回復の有無・経路長） 　　脅威マップと砲台ユニットの射程を盤面に重ねて表示 ・Terrain 　　地形をマウスで塗って編集（平地：移動コスト1／森：2／泥：3／障害物：通行不可） ・Lighting 　　光の向き・色・強さ（メイン／補助）・環境光